磨礦過程自助控制的主要任務(wù)是使磨礦分級生產(chǎn)過程在穩(wěn)定或最佳狀態(tài)下工作，充分發(fā)揮和提高磨礦和分級效率，使有用礦物與脈石達到充分單體解離，保證溢流產(chǎn)品質(zhì)量，以便獲得更高的經(jīng)濟效益。

     在磨礦機與螺旋分級機構(gòu)成閉路磨礦中，從給礦到分級產(chǎn)品的過程具有較大的滯后時間。磨礦機襯板磨損改變了磨機有效容積和有效功率，鋼球磨損量 與鋼球補加量，鋼球直徑比例失調(diào)，螺旋分級機螺旋片的磨損，都會改變給控對象特性和對控制系統(tǒng)的要求，即被控對象具有時變特性。這種被控對象還具有非線性特性，如磨礦效率與沖天率具有最大值的非線性關(guān)系。

      磨礦過程受多種參數(shù)的制約，有些參數(shù)是不可控，不可測的。因此，要針對這種對象特征來設(shè)計相應(yīng)的控制策略。這里所介紹的實例著重于控制側(cè)羅方面，對自動控制裝置的選用，應(yīng)滿足控制系統(tǒng)設(shè)計要求和控制裝置本身的發(fā)展及其選用的可能性。更多關(guān)于選礦設(shè)備請登錄：【http://ityes.net】